台鐵太魯閣號事故引發許多聲浪，但主要針對目標就是工程車的滑落導致列車撞上，那麼有網友說進行軌道的異物偵測系統 是不是有效改善且避免以後的事故

講得好像很簡單呢！那如果那麼簡單為什麼到現在還沒作出來？影像辨識技術都多久了，明明都一堆監控系統都能夠作銀行保全應用了，為什麼到現在鐵道上還不能全線鋪設這樣的系統？嗯 好問題

但就是因為這事情不是像一般人想得那麼簡單嗎？

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以影像偵測系統來說，在應用上如果要偵測是否有異物入侵鐵道或平交道，那理想的程序應該就是:
持續偵測->確認是否有異物長期停在警戒區->通報列車減速停下

這個程序看起來沒問題，假設我們真的不計成本讓鐵軌每隔幾公里安裝所謂的偵測系統，但是以影像自動偵測來說，現在要考量的問題就是：你現在的「偵測正確率」有多少。

說的更精確一點，真正的困難點並不是True-Positive，而是False-Postive這個最麻煩的問題，因為如果因為怕錯放而把感測的敏感度調得太高，你是三不五時都在叫列車停下來，最後就變成了一個惱人的系統，就變成狼來了，最後連警示都沒人理啦！

而為什麼在鐵道上會有一堆False-Postive？因為鐵道中到處都是金屬，鐵軌是金屬，平交道的鐵板也是金屬，而在各種不同的天氣和日照角度的情況下，各種反光和光影變化都會造成誤判。而在夜晚，夜晚行車的燈光的照射，都會讓你誤判鐵道上是不是有異物啊！

影像系統本來就是一個必須考量到雜訊的系統，而在這種偵測正確率必須要到99.99%以上的應用，你覺得影像系統是合適的嗎？如果影像系統可以作得到，為什麼現在在車載的應用不用便宜的影像系統搭配軟體，非得還要加上光達？就是知道影像感測有其不足的地方嘛！

搞到最後一定會淪為簡單的自動偵測，然後發出一堆警示，最後叫一個人整天盯著那些影像去作確認。而在列車速度這麼快班次又這麼頻繁，你要派多少人去盯著鐵道看？

搞到最後又會變成

1. 持續偵測
2. 一天到晚亂叫
3. 列車一天到晚亂停
4. 列車根本把這個當狼來了
5. 系統就再也不受到司機重視

是不是這個流程更貼近我們的經驗一點？過去是不是一堆想得很美好的科技解決方案都是淪為這個下場？

所以現在在講那些什麼影像偵測異物的，你只能在高鐵那種完全封閉式的鐵道區作，像台鐵那種一堆平交道的，你要怎麼作？
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所以與在科技之外，是不是要從其他地方下手？在車流頻繁的地方，將鐵路高架化或地下化，減少車輛卡在平交道上的機會？或許也是可行的方式。

個人淺見

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https://www.thsrc.com.tw/ArticleContent/9780e036-5fdb-4c48-8732-1242beafafbdhttps://www.google.com.tw/amp/s/www.chinatimes.com/amp/realtimenews/20210403003023-260407https://www.google.com.tw/amp/s/udn.com/news/amp/story/122094/5364828
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